La Basilique Saint-Andoche a été construite à partir du 11ème siècle sur les ruines d'autres édifices religieux et lieux probables de conservation des reliques de trois martyrs du 2ème siècle : Andoche, Thyrse et Félix qui auraient été tués en 177 par les Romains sur la route de Saulieu, date à laquelle Marc-Aurèle y fit étape.