C'est au 12èmesiècle que les moines soldats de l'ordre de Saint Jean de Jérusalem construisent un donjon. Rapidement un village se développe, entouré de remparts. C'est à la Révolution que les habitants déserteront les hauteurs pour s'installer au bord de la rivière, le Jabron. C'est en 1925 qu'une association commencera à oeuvrer à la restauration de ce patrimoine. C'est du Poët-Laval que part une des branches du Chemin des Huguenots, que ceux-ci empruntaient pour fuir les persécutions et rejoindre, la Suisse et l'Allemagne.