Elle est l'héritière de tous les corps qui ont assurés, depuis Saint Louis, les honneurs et la protection des hautes autorités de l'Etat et de la Ville de Paris. Sa cavalerie est la plus grande formation montée au monde et la dernière unité à cheval de l'armée française. La fanfare du régiment de cavalerie a été créée en 1848 et attire les foules à chacune de ses prestations.