A l'époque féodale Mirmande faisait partie des terres des Adhémar, avant de devenir possession des évêques de Valence au 14éme siècle. Au 9ème siècle le village se développera avec l'essor de l'élevage du ver à soie avant de décliner avec la concurrence asiatique. Dès 1944, Mirmande abritera un maquis très actif, cachant également des opposants et des réfractaires au STO. Haroun Tazieff en a été maire de 1983 à 1989.